鲁襄公十年，即公元前五六三年，春季，鲁襄公与晋悼公、宋平公、卫献公、莒犂比公、邾宣公、滕成公、薛献公、杞孝公、小邾穆公、齐国世子光在柤（zū）地会合，这是晋悼公召集诸侯，准备与吴王寿梦会面。
三月，齐国高厚作为世子光的相礼，先与诸侯在钟离会见，表现得十分不恭敬，引起诸侯不满。
四月，诸侯会吴王寿梦于柤地。
五月，在晋国的要求下，诸侯攻打逼阳国，包围了逼阳城，但是不能攻克。
孟献子的家臣秦堇父带领着重辇到达战场。
逼阳城内的人将城门打开，诸侯的士兵趁机进入城中，但是很快闸门就被放下，因为叔梁纥(孔丘的父亲）双手举门，诸侯的士兵才得以安全退出城内。
鲁国将领狄虒（sī)弥将大车的轮子立起来，披上皮甲当做盾牌，左手拿它，右手拿戟，单独一队进攻。
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