鲁哀公九年，即公元前四八六年，春季，齐悼公派人到吴国辞谢出兵，吴王夫差却不接受，执意出兵。
冬季，吴王夫差派人通知鲁国一起讨伐齐国。
鲁哀公十年，即公元前四八五年，邾隐公逃亡到鲁国，后又逃亡到齐国。
鲁哀公会和吴王夫差、邾隐公、郯国国君，一起讨伐齐国，进攻齐国南境，驻扎在鄎地。
三月，齐国发生内乱，齐悼公被杀，向联军发来讣告。
吴王夫差在军门外号哭三天。吴国徐承带领吴国水师，自海上进攻齐国，被齐国击败。
这个时候，晋国大夫赵简子攻打齐国。
五月，鲁哀公回到鲁国。
秋季，吴王夫差再次派人到鲁国通知出兵，一起讨伐齐国。
这一年，齐悼公去世，齐国人拥立悼公之子，公子壬为齐国国君，是为齐简公。
鲁哀公十一年，即公元前四八四年
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